CONTROLES ANALÓGICO E DISCRETO
A comunicação entre os diferentes sistemas é feita através de variáveis físicas.
Variável Analógica - variam continuamente com o tempo.
Ex.: sensores de pressão, temperatura.
Variável Digital - variam discretamente com o tempo.
As entradas analógicas advindas de sensores ligados diretamente as saídas do processo.
SET-POINT - Referência que consiste no valor estável desejado para o controle.
Neste tipo de controle, onde as saídas são medidas para cálculo da estratégia de controle dizemos que há uma "realimentação". Esse sistema é conhecido como sistema em "malha fechada".
Se não há a medição das saídas dizemos que o sistema tem "malha aberta".
DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS E SAÍDAS
O nosso controlador é o Controlador Lógico Programável.
Ele é definido - Programa do Usuário
Comportamento das entradas e em alguns casos também da saídas.
ENTRADAS DISCRETAS - Fornecem 1 pulso ao controlador.
- estado ligado ou desligado
- nível alto ou nível baixo
Exs.: Boteiras, válvulas eletro-pneumáticas, pressostatos e termostatos.
Botoeira ou botão de comando - Há o retorno para a posição de repouso através de uma mola. O entendimento deste conceito é fundamental para compreender o porque da existência de um "selo" no circuito de comando.
A botoeira faz parte da classe de componentes denominada "elementos de sinais". Estes são aplicados no acionamento direto de motores.
Ao substituir o botão manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito utilizada em circuitos pneumáticos e hidráulicos. Este é muito utilizado no esbarro de um caixote, engradado, ou qualquer outra carga.
OUTROS TIPOS DE ELEMENTOS DE SINAIS
Termostatos - Pressostatos - Chaves de Nível - Chaves de Fim de Curso (que podem ser roletes)
Todos esses elementos exercem uma ação de controle discreta, ou seja, liga-desliga.
Pressostato
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TERMOSTATO
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