Existem, basicamente, dois tipos de processo industrial, segundo a manipulação das variáveis a serem controladas. Quando tais variáveis são, em sua grande maioria, do tipo analógicas, ou de tempo contínuo, tem-se um processo do tipo contínuo, caso as variáveis sejam do tipo discreta, ou digital, tem-se um processo do tipo discreto.
Genericamente, pode se definir um processo como:
Processo industrial constitui-se na aplicação do trabalho e do capital para transformar a matéria prima em bens de produção e consumo, por meios e técnicas de controle, obtendo valor agregado ao produto, atingindo o objetivo de negócio.
Indústrias que caracterizam pelo controle de processo do tipo discreto são as manufatureiras, de fabricação por lote, cujo maior expoente é a indústria automobilística. Indústrias que se caracterizam pelo controle de processo do tipo contínuo são as de processos, de manipulação, cujo maior expoente é a indústria química, além da farmacêntica, petroquímica, entre outras.
O controle do tipo discreto voltado aos processos digitais teve seu início marcado pela utilização de dispositivos eletromecânicos a relés. Contactores, temporizados e dispositivos de proteção se constituem a base de projetos de intertravamentos elaborados em diagrama a relés capazes de efetuar o controle discreto. Chaves e contatos simulam os níveis lógicos baseados na lógica binária e promovem um controle utilizado na indústria até os dias de hoje.
Ao serem acionados eletricamente por meio de sua bobina, abrem e fecham seus contatos principais e auxiliares mecanicamente, o que os torna lentos e susceptíveis do desgaste. Quando utilizados em grandes números para efetuar intertravamentos e temporizações, são agrupados dentro de "quadros metálicos", em que a temperatura, umidade poeira, exigem um projeto com um grau de proteção associado. Além de serem robustos, ocuparem espaço, não devem ser instalados em locais onde coexistam gases inflamáveis pelo fato de proporcionarem faíscas em seus acionamentos.
Até o início da década de 1960, a utilização de relés eletromecânicos era praticamente a única opção possível. Com o advento aos dispositivos microprocessados, vieram os controladores lógico-programáveis, em que a forma básica de programação é oriunda da lógica de programação dos diagramas elétricos a relés. Próprios para ambientes industriais, os controladores realizam uma rotina cíclica de operação, o que lhes caracteriza seu princípio de funcionamento, e operam apenas variáveis digitais, efetuando controle discreto, portanto. Quando tais equipamentos manipulam variáveis analógicas, são chamados de controladores programáveis.
Já o controle do tipo analógico desenvolveu-se, inicialmente com o surgimento dos amplificadores operacionais, por meio das malhas específicos de ação de controle. Controladores de processos contínuos evoluíram juntamente com a microeletrônica e passaram a utilizar de circuitos mais complexos, microprocessados de forma a poderem utilizar poderosos recursos e efetuar técnicas de ação de controle dos mais diversos tipos, tais quais: Proporcional - Integral - Derivativo - PID, PID adaptativo (não linear), lógica Fuzzy (lógica nebulosa, difusa), entre outros.
DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO
Sensor é definido como sendo um dispositivo sensível a um fenômeno físico, como temperatura, umidade, luz, pressão, entre outros. Por meio desta sensibilidade, os sensores enviam um sinal, que pode ser um simples abrir e fechar de contatos, para os dispositivos de medição e controle. Ou, caso exista a necessidade de medir uma grandeza elétrica (como, por exemplo, corrente) a partir de um fenômeno físico qualquer envolvendo grandezas físicas que não sejam de natureza elétrica, tem-se, conceitualmente, a necessidade de utilizar um transdutor, que se caracteriza por um transdutor, que se caracteriza por um dispositivo capaz de responder ao fenômeno físico, ou estímulo, de forma a converter sua magnitude em um sinal elétrico conhecido, proporcional à amplitude desse estímulo. Os transdutores também são conhecidos como conversores de sinais.
Os atuadores são dispositivos a serem acionados para executarem uma determinada força de deslocamento ou outra ação física, definida pelo sistema controlador por meio de uma ação de controle (maneira pela qual o controlador produz o sinal de controle). Podem ser magnéticos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou de acionamento misto. Como exemplo temos válvulas e cilindros pneumáticos, válvulas proporcionais, motores, aquecedores, entre outros.
Num sistema automatizado, para que se possa calcular e implementar um controlador dedicado, é preciso modelar matematicamente todo o processo através de sua planta. Por meio de critérios de estabilidade conhecida da teoria "clássica de controle", obtém-se os parâmetros necessários ao projeto, de forma a obter uma efetiva ação de controle. Outras técnicas utilizadas em controle estão baseadas em conhecimento experimental oriundo das habilidades práticas e atalhos consagrados por especialistas em um determinado domínio e que são conhecidas como controle heurístico. Neste trabalho, porém, o controle abordado será do tipo discreto e o controlador que se está preconizando é o Controlador Lógico Programável.
Tabela Verdade - também chamada de tabela de combinações. A confecção da tabela verdade é, em geral, o primeiro passo para a análise e compreensão de um problema de lógica.
Montar uma tabela verdade é escrever todas as combinações possíveis dos estados lógicos de todas as variáveis da função, incluindo o estado lógico resultante de cada combinação. O número de combinações possiveis de "n" variáveis é na ordem de 2*n.
Nenhum comentário:
Postar um comentário